广成canopen can模块GCAN-304协议

　　功能概述

　　GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304模块，即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。

　　GCAN-304模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

　　GCAN-304模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

　　GCAN-304模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

　　硬件特点

　　1、高速的32位工业级处理器；

　　2、内嵌硬件定时器；

　　3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

　　4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

　　5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

　　6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

　　7、浪涌抗扰度等级：±1KV；

　　8、工作温度范围：-40℃~+85℃；

　　9、工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；

　　10、标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。

　　CANopen属性

　　（1）CANopen符合DS301V4.02标准；

　　（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

　　（3）支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

　　（4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

　　以太网属性

　　1、具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；

　　2、支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；

　　3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

　　4、IP地址冲突自动检测；

　　5、IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；

　　6、数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

　　7、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。

　　TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。

　　典型应用

　　（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换

　　（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联

　　（3）电力通讯网络

　　（4）工业控制设备

　　（5）高速、大数据量通讯

　　常见问题

　　1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

　　建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。

　　2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304模块？

　　由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-304模块，实际数量与CAN总线节点数有关。

　　3.GCAN-304模块的数据转换率是多少？

　　GCAN-304模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

　　4.为何DAT状态指示灯不亮？

　　只有当CAN或以太网端有数据传输且模块正处于数据转换中，DAT指示灯才会亮起。

　　5.为何调用接口函数时系统非法操作？

　　首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序，倘若问题还是未能解决，可联系我公司技术支持。

　　6.GCAN-304模块的通讯波特率如何设置？

　　GCAN-304Config软件提供一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的波特率，请与广成科技有限公司相关人员联系。

　　7.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？

　　会有影响。这时所有处理将停止，可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用GCAN-304模块时，请禁止系统的待机和睡眠功能。​

　　如果你还有更多的需求，想要定制或者代理本产品的话，请前往沈阳广成科技官网进行具体的咨询，工程师将给您较为满意的答复和指导。