沈阳广成canopen 主站网关GCAN-302协议

　　功能概述

　　GCAN-302以太网-CANopen从站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-302模块是一个标准CANopen从站网关，它可以将现有的标准以太网通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信，我们为用户提供该模块的EDS配置文件。用户使用GCAN-302模块，可以让现有的非CANopen通信设备拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。

　　GCAN-302模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

　　GCAN-302模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

　　GCAN-302模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

　　硬件特点

　　1、高速的32位工业级处理器；

　　2、内嵌硬件定时器；

　　3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

　　4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

　　5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

　　6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

　　7、浪涌抗扰度等级：±1KV；

　　8、工作温度范围：-40℃~+85℃；

　　9、工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；

　　10、标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。

　　CANopen属性

　　（1）集成1路CAN-bus接口，使用端子接线方式；

　　（2）CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

　　（3）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1000V；

　　（4）32个硬件FIFO接收缓冲器，接收数据流量：8000帧/秒；

　　（5）CANopen支持CAN2.0A帧格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

　　（6）CANopen通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间可通过软件设置；

　　（7）CANopen节点号支持1~127，可通过软件设置；

　　（8）CANopen支持4个TPDO，4个RPDO，2个SDO。

　　以太网属性

　　1、PC接口使用标准以太网接口，RJ45，支持10/100M自适应；

　　2、支持心跳和**时断开功能；

　　3、工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定；

　　4、网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；

　　5、支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

　　6、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

　　典型应用

　　（1）CAN-bus网络诊断与测试

　　（2）工业以太网连接至CAN网络

　　（3）电力通讯网络

　　（4）工业控制设备

　　（5）高速、大数据量通讯

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